明军昼夜不停，一路急行军。越过荒漠、穿过森林、翻过丘陵，五天之后终于到达斡难河畔。临近黄昏，火红的太阳仿佛近在咫尺，斡难河无声无息的在草原上流淌。放眼望去，河旁边立着数不清的大小毡房。奇怪的是，既没有看到人畜出没，也没有听到任何喧嚣的声音。

朱棣正在狐疑之间，忽然有明军士兵大喊：“鞑靼人来了！”朱棣听得喊声，急忙策马冲上了身旁的一处高岗。只见东西两侧尘土飞扬，喊声震天，黑压压的鞑靼骑兵正飞快地朝明军突袭过来。萧毅、韩武第一次遇到这种场面，虽然都胆子大，但是也不禁暗自心惊。朱棣冷静异常，大声说道：“布阵！”传令兵立刻吹号擂鼓。霎时间，号角声、战鼓声连成一片，响彻云霄。

骁骑将军谭广首先布阵，五千名神机营士兵迅速分作两处，端着火铳、架起火炮严阵以待。游击将军刘江紧随其后，三千名前哨营的骑兵也分作两处，都握着长枪、拿着马刀准备冲刺。最后是五军中的一万五千名步兵，除留下三千名中军士兵警戒预备之外，其他各军分作两处，各自在前哨营的骑兵后面列阵。

朱高煦领着三千锦衣卫也上了高岗，把朱棣紧紧地护在中心。萧毅、韩武脸色发白，握刀的手心微微渗出汗水。朱棣镇定自若，回头看了看萧毅、韩武，笑着说道：“不要怕，没有什么大不了的！”萧毅、韩武用劲点了点头，就是说不出话来。

鞑靼骑兵越来越近，依稀可以看到士兵们的样子。等到鞑靼骑兵离明军只有三百步左右的时候，谭广一声令下，数十门火炮同时开火，鞑靼骑兵纷纷落马。鞑靼骑兵似乎不知道畏惧，越过死伤者的身体，继续向明军冲了过来。神机营火铳手立刻开火，冲在最前面的鞑靼骑兵死伤大半。

鞑靼骑兵前赴后继，怪叫着向明军压了过来。此刻，火炮已经装弹完毕，又是一阵轰击，鞑靼骑兵阵型大乱。就在神机营装弹之际，鞑靼骑兵已经冲到距离明军不到两百步的地方。鞑靼人纷纷放箭，但是弓箭的射程太近，大多数的箭都落在明军阵前。也有少数臂力好的士兵射出的箭落到了明军阵中，不过都是后继乏力，没有对明军造成致命性的杀伤。

鞑靼士兵像潮水一样涌向明军阵地，快到不足一百步的地方，明军火铳齐发，炮弹在敌军中心开花。随后，骑兵和步兵射出的弓箭向暴雨一般落到鞑靼军队中间。鞑靼军队死伤惨重，尤其是骑兵部队，几乎已经全部葬身在炮火之下。斡难河畔烽烟四起，失去驾驭的战马到处乱跑，惨叫声、咒骂声此起彼伏。

夕阳如血，照得战场到处通红，好像被血染了一般。鞑靼士兵看到己方死伤了这么多人，但是明朝军队依然阵型严整坚固，知道再打下去也只是送死，于是不少人意志动摇，开始向后逃跑。

逃跑的人虽然不多，但是使得其他士兵的心理立刻崩溃，越来越多的人也加入到逃跑的队列。逃兵把鞑靼军队的阵型冲得大乱，将领们虽然竭力镇压也无济于事。朱棣在高岗上密切地主视着战场上的局势，看到鞑靼士兵开始逃跑，他的嘴角露出一丝难以察觉的微笑。

“传令出击！”朱棣冷冷地说道。高岗上立刻又响起了震耳欲聋的号角声和鼓声。明军士兵听到出击的号角和鼓声，群情激昂，喊声震天。

刘江的的骑兵部队一马当先冲了出去。神机营的士兵不甘落后，纷纷上马，在谭广的率领下尾随前哨营的骑兵冲向敌阵。一万两千名明军步兵看到骑兵部队已经冲入敌阵厮杀，也呐喊着加入战团。鞑靼军队战力大损，哪里还经得起明军的这番奋力冲杀，一时之间溃不成军，纷纷四处逃命。明军几乎没有遇到像样的抵抗，长驱直入，追杀到了几十里之外。