Sd.Kfz.250/4轻型防空车(2MG34)
Sd.Kfz.250/5-1轻型炮兵火力观测车
Sd.Kfz.250/5-2轻型半履带装甲侦察车
Sd.Kfz.250/6轻型弹药车A,B型
Sd.Kfz.250/7轻型自行迫击炮（80毫米Granatwerfer34型迫击炮）
Sd.Kfz.250/8轻型半履带装甲车（75毫米KwK.37L/24型炮）
Sd.Kfz.250/9半履带装甲侦察车（20毫米KwK.38L/55型炮）
Sd.Kfz.250/10轻型半履带装甲车（37毫米Pak）
Sd.Kfz.250/11轻型半履带装甲车（28毫米s.Pz.B.41型反坦克枪）
Sd.Kfz.250/12轻型半履带高炮测距车
Sd.Kfz.251中型半履带装甲运输车A,B,C,D型
Sd.Kfz.251/1中型半履带装甲运输车（部分安装280/320毫米火箭发射器）
Sd.Kfz.251/2中型自行迫击炮（80毫米Granatwerfer34型迫击炮）
Sd.Kfz.251/3-1中型无线电通讯车
Sd.Kfz.251/3-2中型无线电通讯车
Sd.Kfz.251/3-3中型无线电通讯车
Sd.Kfz.251/3-4中型无线电通讯车（指挥车）
Sd.Kfz.251/3-5中型无线电通讯车
Sd.Kfz.251/4中型半履带装甲牵引车（携带75毫米le.IG.18型火炮的弹药与配件）
Sd.Kfz.251/5中型半履带装甲运输车（工兵用车）
Sd.Kfz.251/6中型半履带装甲指挥车
Sd.Kfz.251/7-1中型半履带装甲工兵工程车
Sd.Kfz.251/7-2中型半履带装甲工兵工程车
Sd.Kfz.251/8-1中型半履带装甲救护车
Sd.Kfz.251/8-2中型半履带装甲救护车
Sd.Kfz.251/9中型半履带装甲车（75毫米StuK.37L/24型炮）
Sd.Kfz.251/10中型半履带装甲车（37毫米Pak）
Sd.Kfz.251/11中型半履带电话通讯车
Sd.Kfz.251/12中型半履带高炮测距车
Sd.Kfz.251/13中型半履带录音车
Sd.Kfz.251/14中型半履带声音分析车
Sd.Kfz.251/15中型半履带光线分析车
Sd.Kfz.251/16中型半履带喷火车
Sd.Kfz.251/17中型半履带20毫米自行高炮(Flak38型高炮)
Sd.Kfz.251/18-1中型炮兵火力观测车
Sd.Kfz.251/18-1a中型炮兵火力观测车
Sd.Kfz.251/18-2中型炮兵火力观测车
Sd.Kfz.251/18-2a中型炮兵火力观测车
Sd.Kfz.251/19中型半履带发电车
Sd.Kfz.251/20“猫枭”探照灯车（600毫米防空探照灯）
Sd.Kfz.251/21中型半履带装甲车（15或20毫米三联装高射机枪）
Sd.Kfz.251/22中型半履带装甲车（75毫米Pak40L/46）
Sd.Kfz.251/23中型半履带装甲车（20毫米炮）
Sd.Kfz.252轻型装甲弹药输运车
Sd.Kfz.253轻型装甲炮兵火力观测车
Sd.Kfz.254中型装甲炮兵火力观测车
Sd.Kfz.260轻型装甲无线电通讯车（4轮）
Sd.Kfz.261轻型装甲无线电通讯车（4轮）
Sd.Kfz.263装甲无线电通讯车（6轮/8轮）
Sd.Kfz.265轻型装甲指挥车（1号坦克）
Sd.Kfz.266装甲指挥车E型（3号坦克）
Sd.Kfz.266装甲指挥车H型（3号坦克）
Sd.Kfz.266装甲指挥车（50毫米KwK.L/42,3号坦克）
Sd.Kfz.266装甲指挥车K型（3号坦克）
Sd.Kfz.267装甲指挥车D型（3号坦克）
Sd.Kfz.267装甲指挥车“黑豹”
Sd.Kfz.267装甲指挥车“虎”
Sd.Kfz.268装甲指挥车D型（3号坦克）
Sd.Kfz.268装甲指挥车E型（3号坦克）
Sd.Kfz.268装甲指挥车H型（3号坦克）
Sd.Kfz.268装甲指挥车（50毫米KwK.L/42,3号坦克）
Sd.Kfz.268装甲指挥车K型（3号坦克）
Sd.Kfz.268装甲指挥车“黑豹”
Sd.Kfz.268装甲指挥车“虎”
Sd.Kfz.280装甲弹药输运车
Sd.Kfz.300装甲扫雷车】
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如此种种，还未列全，有可能会达到有一万种。款式实在太多，而各款装甲车辆的零件互相不通用，极大的增加了补给的数量和维修的难度。并且各式的底盘，改装生产线林林总总，也浪费了许多的生产力。
“你不是要修2号吗？”
“这是2号啊。”
“这是2号吗？”
“这不是2号吗？”
......
古德里安就任装甲兵总监之后，想要就这样的现状做出改变。他首先去视察了虎1坦克的生产线，并对其产量优化做出了指示。同时他也根据前线装甲兵的反馈，纠集了一批专家学者开始优化豹式坦克的设计。重新改编装甲师的事情也必须提上议程，现在帝国的坦克产能严重不足，必须想办法弄到更多的坦克才行。
在对各个坦克的生产车间提出优化意见后，古德里安把目光投向了已经被弃置用作训练的38t坦克，既然2号坦克和3号坦克的底盘能用来改装成为优秀的坦克歼击车，那为什么38t不行呢？
于是古德里安开始奔波于军需局和捷克的军工厂之间，想要从中磋商把自己的设想变成现实。交涉很成功，参与设计的专家们也觉得这是一个非常可行的方案。
生产计划确定后，他又开始重新制定装甲师的改编计划，把坦克团又扩编成坦克旅，每个旅辖四个营。这时帝国总理提出，要停止1-4号所有坦克的生产，把所有的生产线都用来造新式的5号“豹”和6号“虎”。古德里安及一众官员都表示反对，且不说旧的生产线改装要花多长时间，目前部队里最为主力的坦克仍然是3号坦克，贸然停产只会让前线得不到增援立刻崩溃。
在众多官员的劝说下，帝国总理才放弃了他的停产计划。但他还有另一个计划等待实施，1942年2月15一大早，帝国总理召见了隆美尔，给他讲有关于北非战场的一些事情：
“这次会再有一个装甲师跟随你去非洲，罗马那边也答应了会补充他们的部队并且新增加一支装甲部队。我现在问你，如果你立刻出发，多久能拿下开罗切断苏伊士运河？”
多久，这是一个好问题。隆美尔觉得，以目前非洲军团的补给状况，至少需要3个月的时间。但这个回答不是帝国总理想要听到的，他这个人脑回路很简单：如果能拿到，那就要很快的拿到。
隆美尔思考了一会儿之后回答：
“如果补给充分，那只需要一个月的时间。最多不会超过两个月。”
隆美尔本以为他那保守的回答会遭到帝国总理的呵斥，没想到帝国总理并没有表现出焦急和愤怒，而是招呼人进来，当场给隆美尔的橡树叶骑士十字勋章上添了宝剑。
“这是奖励你在北非辉煌的胜利，我同时希望这样的奖励能让你赢得更辉煌的胜利回来。”
对一般的人来说，这是无上的荣耀，对以前的隆美尔来说也是。可现在，隆美尔对荣誉已经看淡了一些，这或许是因为他已经快要达到荣誉的顶峰了。在一个私人的场合，隆美尔这样对他的妻子说：
“我宁愿他再给我送两船的燃料去非洲，也不想要这勋章上的两把剑。”
而帝国总理的另一项计划，和虎1坦克还有装甲实验兵团404重装甲营的指挥官以利亚上校有关。
虎1坦克自从投入战场后到现在已经接近一年的时间，其问题不少，但战功赫赫是所有人都看得见的。
在帝国总理的要求下，工厂扩建了虎1坦克的生产线，并于1942年1月15日交付150辆虎1坦克，成立了501，502，503重装甲营。能加入到这三个队伍中的人，都是在东线历练过的老手，有严格的选拔要求。他们马上就要被派去东线，像他们的前辈404重装甲营一样，为帝国奋战到底。
可是他们还是缺少经验的，平时的训练也只是停留在传统的课程上。帝国总理想要在北非的战事告一段落后，把以利亚和他的部队调回柏林，担任今后所有重装甲营的教官，负责指导和训练。
那这时候的古德里安在做什么呢？
他正在去郊外的试验场地，考察新型的重型坦克虎2坦克（PanzerkampfwagenVIAusf.B“KingTigerII），那个被后世称为虎王的“陆战之王”。