然而沙俄部队居住分散，小股部队袭击，导致每次东掳从宁古塔出兵路途遥远，也不能全歼敌军。

显然，东掳和沙俄的第一次接触并不愉快。

沙俄的东征部队一直希望侵吞黑龙江河以南和额尔古纳河以东的土地，并且建立了尼布楚督军区。

同时沙俄也一直在煽动索伦部反叛清朝。

1682年，康熙派太子少保董鄂氏彭春秘密北上侦查沙俄军队动向。

彭春向康熙汇报说“沙俄久据雅克萨，恃有木城，若发兵三千，携红衣大炮二十具，即可攻取”，康熙决定积极备战。

康熙二十四年，在多次交涉无果后，康熙决定开战。

1685年4月，彭春率领3000人，向雅克萨前进。5月23日。彭春列战船于雅克萨东南，架炮于雅克萨城北。

在劝降无果后，彭春开炮轰击雅克萨城。雅克萨木城随即着火焚毁。

沙俄将军托布尔津投降。托布尔津发誓再也不会回到雅克萨城。

1685年，沙俄将军托布尔津得到援兵600人，再次返回雅克萨城。

康熙闻讯大怒，将雅克萨城周围掘壕沟，布设2000多人攻城，托布尔津在战斗中中弹身亡。

8月25日，清军久攻不下，便围困雅克萨城。其城中断粮，饿死无数，最后仅剩66人（沙俄说剩150人）。

沙皇伊凡五世当时仅仅是个名义沙皇，大权由其姐姐索菲亚阿列克谢耶芙娜罗曼诺娃掌握。

索菲亚紧急向清朝求和，康熙准许其求和，并允许余下沙俄军队撤回尼布楚。

1689年，清俄签订《尼布楚条约》。规定整个外兴安岭以南和乌苏里江以东为清朝领土。

《尼布楚条约》也是第一个战胜国让出大量土地的不平等条约。

东掳祖上开个好头，以至于后代几乎把华夏都给割让了。

从这场战争可以看出，在1689年时，清朝的军队素质，军队武器，战术上配置都不输给当时的沙俄。

在1648年结束的欧洲三十年战争后，欧洲主体的军队素质，武器战术，战争意志甚至在一定程度上还不如当时的清朝军队。

清军当时追求火枪的火力输出最大化，甚至清军当时的九进十连环战术阵列的火力输出效率，要比在三十年战争中瑞典国王古斯塔夫二世阿道夫的火枪线阵步兵，炮兵轰击，骑兵突击的战术更高。

这些战争战术实际上都留有一定的冷兵器痕迹，所以被称为前近代战争。

然而在清嘉庆四年，拿破仑战争开启了一种全新的战术，开始了后近代战争的时代，这是清朝军事战术落后的开始。

清军的前近代战争的特点就是总要依靠冷兵器士兵保护火枪手。

而拿破仑时期，基本上90%的陆军士兵都配备了火枪和刺刀。

并且火枪手不仅注重射击训练，也注重刺杀训练。火枪手不再需要冷兵器士兵的保护，这就又增加了士兵开火时的子弹密度。

清道光十二年，清朝在英国战船的轰击下才看见了自己和西方的差距。最终也开始了苦难和屈辱的华夏近代史。