第406章 我用机械臂打拳击(2 / 2)

军工科技 止天戈 2224 字 2021-08-03

说话的这位叫做孟海,今年二十九岁,科大微电子工程专业的博士,这算是吴浩的师兄,也是他从科大拐来的人才之一。

吴浩笑着摇头道:“我并没有怪你们的意思,既然是你们共同讨论出来的结果,我当然尊重。而且现阶段能够拿出这样的工程样机出来,你们干的已经非常不错了。三指就三指吧,先按照这个来,等咱们将这方面的技术都摸头了,再进行升级优化。”

“呵呵,这还得多谢吴总您的帮助啊,正是因为有您的参与帮助以及提供哪些珍贵的技术资料,我们的研究工作才能进展的这么快。”楚天佑冲着他小小拍了个马屁。

而孟海也跟着笑道:“没错,尤其是你在信息数据控制系统方面,对我们的帮助实在是太大了。”

吴浩笑着摆手道:“这都不算什么,都是咱们自己的项目,我不帮你们帮谁呢。”

说着吴浩再次尝试的操控起来,只见他翻了翻手掌,然后握紧了拳头。而两支机械臂呢,也和他一样翻了翻手掌,然后收紧了手指,攥紧。

吴浩见状笑了笑,然后摆出一副拳击手的架势,右手抬高,左手微微抬下,然后冲着前方试着打了几拳。

为了锻炼身体,他平时也会去上一些健身课,请私教专门针对性教他一些健身技巧。除了一些平时运动技巧以及器械外,私教还向他推荐了拳击运动。说适当的拳击运动有利于锻炼肢体的协调性,心肺功能,以及能够发泄自己身上的压力等等。

所以吴浩经常也会去打打拳,在教练的教授下,对于这些拳击招式还是稍微懂一点的。

兹,滋……跟随着他的双手动作,两支机械臂也学着他的样子在空中打了几记直拳,甚至最后还学他打了记左勾拳。

一遍打拳一遍仔细观察机械臂动作的吴浩看到这不由的皱了皱眉头,他随即停下来道:“时延还是有些高,在高速动作中,跟随性有些稍微差。不过力度还可以,能够感受到它出拳时候的那种瞬间爆发性。”

听到吴浩在那挑毛病,楚天佑和孟海不由的对视了一眼,然后纷纷苦笑了起来。楚天佑冲着吴浩苦笑道:“没办法,高速运动情况下,我们的传感器瞬间捕捉的数据比较多,所以这就需要一定的时间来进行处理。这个平时正常动作下是感受不到的,只有在高速运动情况下才能感受到。

而且到底是机械设备,肯定没有咱们人的手臂这么灵活,所以运动起来也是有一定的时延。这两个因素加在一起,吴总您才会感受到机械臂与你的动作之间有一定的时延,跟随性有些差劲的问题。”

吴浩闻言再次挥拳试了一下,然后才点了点头。正如楚天佑所说的那样,的确是这方面的问题。

想到这里,他不由的开口问道:“关于这方面,你们目前有没有什么解决方案。”

孟海摇了摇头:“正常情况下是不会有太大影响的,至于高速运动情况下的时延和跟随下问题,这个我们只能继续从硬件材料和系统软件两个方面继续优化了。”