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“我们为这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车设计了大小两具智能机械臂，这两具机械臂呢，可以相互配合，完成一系列相关的科研作业任务。

除此之外呢，这两具智能机械臂呢，还能够兼顾对这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车自身进行‘体检’。在发现故障后，还能够自己给自己进行‘手术’。”

说到这，吴浩缓了口气，这才接着说道：“我们研究了以往所有地外星球探测巡视器的故障案例，我们认为这些探测车整体直接宕机的几率非常的小，绝大部分都是因为部分系统出现问题，最终导致整车系统受到影响，最终故障终止运行。

而这其中呢，百分之九十的故障都是可以经过简单维修就能够修理好的。所以我们不但将这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车上的各个系统零部件进行了重新优化设计，使其能够便于更换，便于维修。

此外，还在这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车上携带了部分易于损坏的零部件和维修材料。以便于在进行维修时候使用。

除了这些外，这这两具一大一小智能机械臂呢，还有一个功能，那就是帮助这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车在行进机动过程中进行脱困。

毕竟在要行驶那么长距离，这其中要经历各种各样的地形情况，因此很难保证车辆能够完全适应这些地形。所以为了保险起见，我们为其设计脱困系统，依靠这两具智能机械臂，就能够完成在大部分复杂地形下的脱困。”

吴浩顿了一下，然后接着讲：“除了‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车自身所携带的这一大一小两根智能机械臂外，它上面所搭载的那辆小型探测机器人同样可以起到对于‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车全身探测，以及帮助维修的功能。

有一些部位，可能这两具智能机械部无法或者说不方便进行维修作业，这时候就得依靠那辆小型探测机器人发挥作用。

此外，这辆小型探测机器人呢，也具备帮助‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车进行脱困的作用。

当‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车受困后，且自身无法脱困的时候，这辆小型探测机器人就会发挥作用。首先它会被释放出来，然后围绕这受困的‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车进行巡视检测，并将相关的实况信息传回来。这样一来，在地面的科研测控人员就可以根据现场情况，研究脱困方案了。

如果依靠‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车自身力量还是无法脱困，这时候就需要这辆小型探测机器人上马了。它上面的小型智能机械臂，具有很强的托举能力，在月球微重力的情况下，可以抬起这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车，从而帮助它脱困。

此外，它身上所连接的线缆也具有一定的韧性，这辆小型探测机器人可以根据韧性来牵引这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车进行脱困。”