曹真当即传令，命费曜领兵五千为前队，张郃与郝昭领兵一万在后接应，渡过渭水，前往鄣县。

由于曹真所率的魏军主力抵达前线不过两日，陇西太守游楚也没有送来最新的军情，因此费曜认为魏延此刻仍未远离狄道，便加快了进军速度，五千魏兵渡过渭水后，往西前行。

且说狄道西面十余里有一条洮水，自北往南，东岸二十余里内皆无高山，道路平坦。费曜算准，汉军若想尽快退回武都郡，必会沿着洮水南行，这里也是费曜想要堵截汉军之处。

只是想要尽快赶到洮水东岸，对魏军来说并不容易，鄣县一带山峦众多，道路崎岖，翻山越岭本就辛苦，费曜又为了追求行军速度，因此魏兵一路上甚是疲惫。

“将军，我军如此疾行，是否与右将军相隔太远？”一名副将忍不住担忧地问道，万一有变故，便难以救援。

“兵贵神速，若是不能尽快占据要道，蜀军便退回武都了！”费曜却不以为意，只顾催促士卒全速前进。

眼看黄昏将近，又有一名偏将见魏兵大多气喘吁吁，再次找到费曜，建议道：“将军，前方山路艰险，将士们又甚为疲惫，不如休息半夜，再赶路不迟！”

“养兵千日用兵一时！自蜀军入寇，你等未曾动过一刀一枪，今日正是要紧关头，岂能退却！”费曜却是厉声呵斥道，“我军若能尽快抵达洮水，便可截断蜀军归路，如此方不负圣上厚望！再有言安营休整者，立斩不赦！”

众魏兵无奈，只好打起火把，夜间行路，也亏得养精蓄锐多日，此刻尚能支撑地住。

大军又向西前进了两个时辰，此刻已是戌时。前面的山路越发狭隘，几如羊肠小道，魏兵不得不收缩队伍，谨慎地穿梭在山岩峭壁中。

位于中队的费曜，在走进这条小路后，却隐约觉得一阵毛骨悚然……

两侧的山岭如此高耸，倒像是个适合伏兵的好地方……

说起来，自己派出的斥候，已经有一段时间没有回来复命了……

就在费曜疑惑之时，前方突有士卒慌慌张张地回来禀报：“将军，前方路上，发现大量血迹！”

“不好！快撤！”费曜立刻惊呼出声，一股强烈的恐惧感瞬间蔓延至全身。

然而话音刚落，惊天动地的战鼓声瞬间响彻山林！

不计其数的汉军将士突然从山上的岩石后、杂草中探出身子，张弓搭箭，甚至扔下石块，对着底下的魏军发起猛攻。

“我乃大汉镇北将军魏延，在此久候了！”魏延站在山头厉声高喝，亲自指挥这场伏击战。

“中计矣，快撤！”

费曜由于没有深入窄道，因此还能及时脱身，就是前队的近两千魏军倒了大霉，在汉军猛烈的攻势面前，死伤惨重，侥幸逃出来的，大部分也是身上带箭，狼狈至极。

由于汉军大部分皆在山上，想要下山追击需要一点时间，费曜抓住机会，火速逃离。可就在他庆幸的时候，东面突然喊杀声大作，一路汉军奋勇而来，为首一名大将，持矛跃马，口中怒喝道：“锦马超在此，魏将哪里走！”

原来诸葛亮料定魏军极有可能来阻截魏延这路汉军的归路，因此特意让马超不必先回武都，而是绕路接应魏延。那边魏延也按照诸葛亮的计划，在要道设下埋伏，两路汉军正巧将费曜包了个饺子。

费曜知道马超亲自前来，顿时吓得魂不附体。可这时后面喊杀声又近，魏延也领兵追杀而来。魏军本就惊弓之鸟，见到汉军两面夹击，更是大乱，四处逃命者不计其数。

眼看自己根本喝止不住士卒溃逃，费曜不由得仰天长叹：“我命休矣！”