1656年8月1日，汉洲，泰安（今澳洲西南部奥尔巴尼市）。
“在此休整十余日里，舰队官兵上下深感知县大人和全城百姓厚爱，如此，让我等皆受宠若惊呀！”探索舰队东方分舰队司令、宣节校尉（少校）陆祖生一脸感激地说道。
“你等海军官兵披荆斩浪，宣我大齐国威于海外，扩我华夏子民生存之土于大洋之中，受本县民众区区敬奉，何足道也。”泰安知县王忠毅温言说道：“宣节校尉此去建业复命，必然会得到大王和军部重重封赏，前途不可限量呀！”
“不敢不敢，大人过誉了。”陆祖生谦逊地摆摆手，“我等奉命探索未知大洋海路，乃是我辈海军应由之责。如此，当不得大王和军部厚赏。”
嘴上虽然如此说着，但陆祖生心中却是颇为自豪。一年时间，跨越了浩瀚的太平洋，穿过凶险万分的大西洋，然后横跨印度洋，经历两大洲，期间发现岛屿十数个，还在美洲南端的麦哲伦海峡粗粗设立了一处据点。更让人欣慰的是，失去联系的“风行4号”探索船在4月25日，就已安全抵达了汉洲东部的云阳（今澳洲东部麦凯市），人员也无太多损失，让人大呼幸运。
如此，整个探索舰队官兵在航行过程中，前后也仅损失四十七人，除了战斗、意外、失踪等原因造成的损失外，患病死亡人员不到十人，与西方那几次伟大的全球航行相比较的话，可谓损失轻微。
但探索舰队的收获却是巨大的，不仅证实了由南纬西风带前往美洲大陆航线的可靠性，还在沿途陆续发现可作为中途补给的若干岛屿，更实地探查了西属美洲大陆的东西海岸情况，为此后经略美洲大陆，奠定了必要的前提条件。
在码头送别了探索舰队一行官兵，泰安知县王忠毅领着一众官员和商人缓步朝城中走去。
“苏掌柜，你那脱粒机改的如何了？”就要进城时，王忠毅突然转身朝一名商贾模样的人问道。
“回知县大人，那个脱粒机器按照原有模型，扩大数倍后，却无法正常工作。几名工匠已研究十余日，始终不得其法。”泰安县“永裕”粮食加工厂掌柜苏桂成连忙恭敬地上前答道。
“哦？”王忠毅眉头皱了起来，“一个月前，本官不是将机器运转的原理告知你等，只要按照图示所做，将其稍稍扩大一点，就算不能大用，也不至于无法运行呀！”
“大人，恕我等愚钝，无法参透大人所提示。那机器……确实难以制作。”苏桂成脸色涨红，脸上说不出的尴尬之色。
“也罢，官署中也无甚大事，待我随你走一遭。去看看那机器摆弄成什么样子了。”王忠毅转头吩咐一名巡警牵马过来，就要去城外那处农庄，查看脱粒机的研制进程。
跟在身边的几名泰安县官员均不禁摇头失笑，这位大人原先是海外领地广宁堡（今印尼爪哇岛西北芝勒贡市）的指挥使，治政水平那是无可挑剔。屯殖开荒、移民安置、建立各种工坊厂矿，短短两年时间便将这个刚刚升格为县的泰安弄得好生兴旺，在整个泰安地区被称为能吏，说不定过几年泰安总管区撤除后，升格为府，很有可能是第一任知府的最有力竞争者。
但这位大人在日常庶务之余，却喜欢捣鼓一些机器，还经常晓谕辖下官员和百姓，积极主动的发挥主观能动性，响应内阁工部号召，多做发明创造，改善民生。
众所周知，汉洲西南地区已经成为齐国最主要的谷物粮食生产基地之一，每年除了维持本地区和西部总管区十余个沿海城镇的粮食供应外，还为建业府提供数千吨优质小麦，满足当地的谷物类食品需求。
因而，鉴于泰安县巨大的小麦产量，每年的收获季节都会囿于谷粒和谷壳分离，需要耗费大量人力，依靠自然风来进行人工扬场。这位知县大人见此情形，硬是组织了数十名工匠，开发设计了一种扬谷机。
扬谷机是一种简单的手摇机器，它能够产生人造风，使农人可以在任何天气情况下进行风选，将谷粒从谷壳（以及其他不需要的残渣）中分离出来。
农人以稳定的速度转动手柄，使得机器内部的风扇得以旋转并产生一股气流，这股气流直接穿过一个狭窄的水平导管。一旦风速足够，农人就会向机器顶部的漏斗中倾倒谷物。谷物从空气流中通过时，任何质量轻的成分会从另一边被吹出。谷粒自身由于质量大，会经过一个斜槽向下掉落在另一边出口。
这种机器极大地方便了农人谷物脱壳，即使在无风或者阴雨天环境中也能进行，加速了粮食处理的过程。王忠毅对此并不满足，他还吩咐工匠们努力将这种机器配备上蒸汽机，想用源源不断的蒸汽动力，来替代纯手工，以提升该机器的工作效率。
当这种机器被工部和农部获知后，立刻将其推广到国内其他地区和几个海外领地。然而，在授予该机器专利权和发放奖金时，不由犯了难。要知道，此前十余年间，许多发明创造授予的专利和各种奖励，都是针对工匠和普通民众，还未曾有官员因此获得以上权利。
最后还是经齐王批准，工部将这项发明专利授予了这个“不务正业”的泰安知县，并发放了两千块汉洲银元的奖励。
似乎是受到了鼓舞，这位王大人又开始琢磨起如何给谷物脱粒的机器研制。几个月前，因为移民季的到来，多达一千二百名来自大明和安南的移民分配到泰安县，许多移民安置工作必须由他亲自主持和规划，因而暂时抛下了脱粒机的研究和制造。
如今，各项庶务基本安排妥定后，王忠毅便想起了脱粒机的研制。
谷物脱粒是作物收获过程中最重要的环节之一，将收割后作物的谷粒从谷穗上脱下，同时尽可能的将其他的脱出物如短茎秆、颖壳、杂物与谷粒分离出来。