靖海卫位于登州的最南端，有斥山、铁搓山两座要隘。地势险要，易守难攻。最主要的是他濒临大海，如若段天柱驾船前来，他们就可以从此地安全撤回皮岛。

但刘承祖没想到的是，现在段天柱的那边的情形比他也好不了多少。

高宏图为胶州本地人，家人、田产都在胶州。得知有大量海盗进攻胶州之后，高宏图凭借自己在莱州的威信，振臂一挥，群起响应。三百六艺学院内的学子，莱州城内的当地守军，还有火炮厂、造船厂的工匠，愿意跟从他击贼的普通百姓。在很短时间内，他便召集了六千余众。

高宏图就领着这群乌合之众，和莱州卫指挥佥事王义、莱州城守备尚易一起浩浩荡荡的杀向胶州。人数之多，基本上可以和那些海盗一致。但他本人不知兵事，王义和尚易也不是什么能战之将，手下又没什么精悍之卒。与段天柱交战多次，胜少败多，手下人死伤惨重。

段天柱看到官军无能，愈加猖狂。分出一半人马挡住高宏图，而他亲率剩余大军突袭即墨。虽然没有攻下县城，但周边村庄都被他狠狠的劫掠了一番，所获金银在万两以上，其他财物更是不计其数。

但这种情况在丁可泽率领四百骑到达之后慢慢发生了改变。海盗没有骑兵，更不知道如何应对骑兵，在丁可泽散骑的不断出击和大量步卒的不断压迫下，段天柱不敢再行分兵。他本欲逃离胶州，但孔有德的命令一直没有传来，也没有明军大军回援的消息。

他害怕自己擅自逃离，孔有德会在事后算账。而且周围又无明军大军，自己暂时应该还算安全。为此，他退守到胶州湾附近，与官军对峙。而同时，将所有抢掠而来的财宝搬上船，做好了随时逃跑的准备。

后，林庆业率部回援登莱，在蓬莱岛外海击破了另外两支海盗，然后分兵出击。一路前往文登，一路直奔胶州。

林庆业的一部人马到达胶州之时，段天柱正好收到刘承祖的求救信。全面进攻和紧急撤离基本上在同一时间发生。

段天柱部海盗大溃，七千余海盗被杀数百，落海淹死者以千数计，被俘者近四千。但遗憾的是，段天柱带着不到一千的海盗逃到了海上。因为林庆业的船只都停靠在登州北侧的蓬莱城，因而无法追击，使之逃脱。

但此战之后，段天柱志丧胆寒，也不再管被困在靖山卫的刘承祖，狼狈逃窜。而明军水师趁机绕过登州南侧，彻底断了刘承祖从海上逃脱的道路。

靖山卫地势险要，易守难攻，是绝佳的防御之地。从这点看，刘承祖本人还是挺具军事眼光的。但他是仓促之间退到那里的，所带粮食根本就没多少。外援断绝，而眼看军粮也即将耗尽。他万般无奈之下，率部向外突围，最终死在乱箭之下。

之后，群盗争先归降，登莱全境遂平。