郑军水师中有五艘荷兰战船，奇威号、纳雪号、嘉勒号、威肯德号、布克号。这五艘船本来都是郑氏奉化府一带荷兰商馆的商船，收了郑梉的厚礼后，多装了几门炮，便成了战舰，替郑氏水师助战。
这五艘船一见不妙，立即挂起了白旗，派人向明军交涉，“我们是商船，被迫卷入海战，现在申请中立离港”。
“何物等流(什么东西）！这帮红毛夷人，刚才还凶得很，现在形势一不妙，便想中立了，呸”，安南水师副将王治国狠狠地朝甲板上吐了口唾沫。
马玄生哈哈一笑，“王副将不必动怒，吾昔年做海盗时，和蛮夷打得交道多咧。这红毛夷人一贯是这个鸟德性，欺怂怕恶。不过，我军的主要目标是安南，不宜和红毛夷再起争端，便放他们走吧”。
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主帅郑楷阵亡，郑根不敢在顺化城下久留，率两万残军，撤至广治府；明军追至广治，又撤至广平府；明军再追至广平，又撤至河静府。
明军再追至河静府，所有人都以为郑根会撤过兰江（大江），据兰江北岸的义安府而守。
不料，郑根居然不肯再退，他环顾众将道：“我屡败，敌屡胜。胜则骄，必不防我，可在此地设伏击之”。
安南国到处都是山，郑根的两万军队，藏于山中，根本瞧不出来，张开罗网，静待明军。
明军没来，来了两万余阮军。
原来，郑军攻下顺化城后俘虏了两万余阮军战俘，关押在城内。明军攻下顺化后，这批阮军战俘便落入了明军手里。
安南巡抚胡执恭见阮军将领阮有镒、阮有进对大明朝十分恭顺，便认真执行光武大帝“扶持安南国内亲明势力”的指示，将这两万余阮军战俘，编入二将军中。二将一下子势力大增，对大明朝更加感恩戴德。
平南将军杨武还欲亲自率军穷追猛打，胡执恭劝道：“大帅，自古穷寇莫追。郑军一向骁勇，之所以在顺化惨败，是因为彼等未料到吾大明会干涉。现在彼等已有了防范，未必好打。不如派阮军前去追击，吾等随后接应。用安南人打安南人，可是陛下的圣意”。
杨武深以为然，当即令亲明的两员阮军将领阮有镒、阮有进担任正、副主将，又令依然忠于阮氏的将领阮福鸣、梅万隆、张文通为先锋，率两万五千阮军追击郑军；自己则率军跟在后面，不紧不慢、缓缓而行。
阮军追到了河静府的群山之中，山路蜿蜒，渐渐地不成阵列，七零八落。
伏于山中的郑根，见机会来了，砍倒山头的消息树，释放攻击信号。
“呜～呜～呜～”
悠扬的牛角号吹响了，郑军从四面八方杀向阮军，将阮军截成一截截。
郑将胡猛率三千五百人、五百头战象当先杀到。
这胡猛，乃是安南王族之后，其先祖胡兴逸是大明朝浙江人氏，迁入安南。另一先祖胡季犛，本是安南陈朝的权臣，后来篡陈建立了胡朝。不料引起了大明的武装干涉，明成派兵入安南，一度将安南变成了大明的一个省。
阮军中亦有两百头战象，见胡猛来得凶猛，阮将张文通急率己方的战象来战猛。
胡猛令驭手驾战象直插阮军阵中，一箭射杀张文通战象上的弓手，跃上张文通的战象，用右肩撞落驭手，左手刀劈杀张文通。
刚刚才二十一岁的郑根，发挥出了名将资质，整场伏击战打得干净利落。亲率两千中军直扑阮有镒的将旗，阮有镒虽是阮氏名将，却完全被打懵了，猝不及防下，被郑根砍倒了帅旗。
帅旗一倒，郑军立即崩溃，若无头苍蝇般四下逃窜。
“哒哒哒”，一匹黄骠马拼命地奔逃，马上有两人，一人用双腿夹马腹驭马，怀里抱着另一人。
“梅将军，吾不成了，放吾下来吧”，怀中人气若游丝地说，背后插着一枝深深的羽箭，却是阮氏忠臣阮福鸣。抱着他的，是阮氏的另一位忠臣梅万隆。
梅万隆放下阮福鸣，“公勿忧，不过小伤耳”。
阮福鸣惨笑，“梅将军何必蒙吾，吾亦是打过仗的”。
梅万隆泪流，“公尚有什么要交待的吗？”
阮福鸣喘息道：“吾死不足惜，只是担心少贤主年幼，吾广南国国祚堪忧啊！”
梅万隆毅然道：“阮福公放心，末将受先贤主大恩，誓死扶保少贤主，鞠躬尽瘁，死而后已”。
听梅万隆如此说，阮福鸣闭上了眼，溘然长逝。
此战，郑军以千余人的代价歼灭了万余阮军，郑氏的青年将领郑根，展现出了名将之资。
“什么，河静府居然有埋伏！”
平南将军杨武闻报大惊，暗暗庆幸自己听了胡执恭的话，没有亲自追击，不然定吃大亏。
他恭恭敬敬地向胡执恭问计：“抚台，下一步我军该怎么办？”
胡执恭微笑，“自然是进军河静府呀，难不成大帅以为那郑根还敢在同样的地点埋伏两次不成？”
杨武率大军扑向河静府，郑军果然已经如胡执恭预料的那样，撤离了河静府，撤到了兰江以北的义安府，依靠兰江天险，阻挡明军。
依杨武的性子，还要一口气打过兰江，却被胡执恭阻住了。
胡执恭对杨武说：“大帅，当务之急是掌控阮氏的广南国，兰江以北之敌便交给定西侯好了。您若是一个人将功劳全立了，予怕定西侯会骂您。哈哈哈！”
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安南清化府，本是胡朝的西都，也是郑氏起家的地方。
护送郑梉的车队来到了清化城下。
“禀清都王，清化到了”，部下向郑梉禀告，无人回应。
卷起车帘一望，七十七岁的郑梉已经与世长辞，结束了他南征北战的一生。
“王上！”
清化城下一片哭声，安南郑氏的天塌了。
这位传奇式的人物，在位期间，五次南征阮朝，可惜都未能成功，很像汉朝的诸葛亮，五次北伐皆无功而返。
光武大帝闻听老对手郑梉病逝，不由得一声长叹，“彼亦英雄耳！”
作《清都词》曰：
南北交锋尤未息，
戎马一生莫敢欺。
倘使白首老将在，
升龙岂有日月旗？